Галина Зименкова родилась 25 ноября 1941 года в Казани.
В 1963 году с отличием окончила Казанское театральное училище по специальности «актриса театра и кино».
В 1973 году с отличием окончила режиссерский факультет Ленинградского государственного института культуры им Н.К. Крупской.
Работала диктором Казанского радио.
В 1963-1969 годах — диктор информационных программ Казанского ТВ.
Работала ведущей концертов на городских площадках.
Галина Зименкова в молодости
В 1990-1996 годах — редактор-консультант отдела писем первого канала «Останкино» (затем ОРТ).
С 1996 по 1999 год преподавала технику речи и дикторского мастерства в Институте повышения квалификации работников ТВ и РВ.
Заслуженная артистка РСФСР.
Награждена медалью к 850-летию Москвы.
С 1999 года — главный специалист по видеобмену АСГ.
Личная жизнь Галины Зименковой:
Подробности своей частной жизни не опубличивает.